∞ 宇树科技IPO过会:拟募资42亿元 腾讯、阿里持股
6月1日,上交所上市审核委员会召开2026年第31次上市审核委员会审议会议,审议结果显示,宇树科技股份有限公司首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求。招股书披露,本次发行前宇树科技总股本3.64亿股,拟公开发行不低于4044.64万股,新股发行比例不低于10%。拟募资42.02亿元,用于智能机器人模型研发等项目。

宇树科技前十大股东合计持股71.50%。董事长王兴兴直接持股23.82%,为第一大股东;股权激励平台上海宇翼持股10.94%;美团系汉海信息持股7.61%,为第三大股东,美团还通过Galaxy Z、成都龙珠分别持股1.02%、1.02%,合计持股9.65%。
宁波红杉持股6.21%,为第四大股东;红杉中国旗下厦门雅恒持股0.90%,合计持股7.11%。顺为资本关联公司Astrend IV持股4.42%,为第五大股东。经纬创投通过经纬壹号、经纬叁号合计持股5.45%。
本次IPO保荐人中信证券,通过金石成长、中证投资合计持股4.49%。北京机器人产业发展投资基金、嘉兴骅茂、天津君万弘毅分别持股3.83%、3.19%、3.07%。
此外,腾讯、阿里、蚂蚁亦现身股东名单,其中,腾讯通过腾讯科技(上海)有限公司持股0.60%;阿里通过杭州灏月企业管理有限公司持股0.45%;蚂蚁通过上海云玚企业管理咨询有限公司持股0.22%。
招股书显示,在表决权差异安排下,王兴兴直接持股部分表决权比例为63.55,结合控制的上海宇翼,合计控制表决权比例为68.78%,为控股股东、实际控制人。本次发行后,其合计控制表决权比例将降至不超过65.31%。
业绩方面,2023年至2025年,营业收入从1.59亿元增至16.99亿元,复合增长率226.78%;扣非归母净利润从-1801.91万元增至5.91亿元;主营业务毛利率从44.22%升至60.13%。
公司最新披露,2026年一季度实现营业收入4.23亿元,同比增幅回落至68.49%;受研发费用、销售费用等大幅增加影响,扣非后净利润由上年同期的8483.65万元降至4025.36万元,同比下降52.55%。
∞ 天涯社区回应“网页打不开”:访问人数剧增有点卡顿,会尽快完善
今日,停服近三年的老牌论坛天涯社区正式重启,却因海量老用户的瞬间涌入直接把服务器“挤爆”,大量网友反馈新域名完全打不开,少量用户即便进去了,也出现非常卡顿的情况,加载十分缓慢。
对此,天涯社区客服回应,“天涯社区新网址,www.tianya.net,刚刚重启,访问人数剧增,有点卡顿,请多试几次。目前网页版只能浏览帖子,帖子数据还在迁移中,当前只能看到部分版块和帖子,后面会逐步完善增加。”

天涯社区客服进一步谈到,“目前只有新天涯只有网页版和小程序,App还在开发中,开发好了会通知大家下载。目前老ID还不能登录,天涯神帖小程序可以注册新ID,等网站数据迁移完善后会协助网友找回原来的ID。感谢大家对天涯的支持,我们会尽快完善,尽力做好!”
∞ 三星发布全球首款4K 360Hz Penta Tandem OLED显示器
在 2026 年台北国际电脑展(Computex 2026)上,三星显示(Samsung Display)正式发布采用 QD-OLED 与 RGB Penta Tandem 技术的全新显示产品线,共计 16 款机型登场,覆盖从 8.8 英寸到 49 英寸的多种尺寸,面向从入门到高端的不同细分市场。 本次发布的核心亮点是全球首款同时支持 4K 分辨率与 360Hz 刷新率的 QD-OLED 显示器,以及面向轻薄笔记本的新一代“Ultra Slim”超薄面板。

根据三星介绍,这款 4K 360Hz QD-OLED 显示器采用五层叠加结构的 RGB Penta Tandem 技术,通过在传统自发光结构上增加两层 RGB 发光层,以实现更高亮度、更精准的色彩和更锐利的图像表现。 官方称这是全球首款在自发光显示面板上同时实现 4K 分辨率与 360Hz 超高刷新率的产品,瞄准高端游戏及专业领域,对画面流畅度与响应速度有极致需求的用户。
在现场展示中,三星并未公布该 4K 360Hz 显示器的具体型号与完整技术规格,但强调其将配备当前主流的高规格接口配置,并在人体工学设计方面提供旗舰级水准。 在 360Hz 刷新率与 4K 高分辨率的加持下,这款显示器预计将成为当前 OLED 游戏与高端显示市场中的性能标杆之一。

除旗舰 4K 360Hz 产品外,三星还展示了一款 34 英寸 OLED 显示器,采用 QHD+ 分辨率并通过 True Black 500 认证,主打深邃黑位与高对比度表现。 三星表示,展台上的 OLED 产品阵列还包括 27 英寸与 31.5 英寸等多种尺寸,为用户提供更多在尺寸、分辨率与刷新率之间的组合选择。

在大尺寸显示器之外,三星也同步展示了面向笔记本电脑的全新“Ultra Slim”面板技术。 官方介绍称,Ultra Slim 面板通过对薄膜晶体管(TFT)基板玻璃以及封装玻璃进行蚀刻工艺处理,使模组外缘厚度较现有方案降低逾 20%,为整机厂商打造更薄机身预留更多结构空间。 借助这一新方案,未来搭载三星 Ultra Slim OLED 面板的轻薄本有望在保持高画质与高刷新率的同时进一步压缩厚度,强化便携性与外观设计竞争力。

三星方面表示,本次在 Computex 展出的 16 款新产品,覆盖了从小尺寸设备到超宽屏显示器的完整栈,旨在通过自发光 QD-OLED 与新一代堆叠结构技术,提升亮度、色域与动态表现,为游戏玩家、创意工作者以及移动办公用户提供更丰富的配置选择。 官方新闻稿显示,随着 Penta Tandem 技术与 Ultra Slim 面板逐步量产,这一系列新品将陆续面向市场推出,但具体上市时间与价格信息尚未公布。
∞ NVIDIA拟携手美欧韩人形机器人企业 扩大除中国宇树外的合作布局
6月1日,总部位于美国加州圣克拉拉的芯片巨头英伟达表示,除与中国人形机器人企业宇树科技合作外,公司还计划与美国、欧洲和韩国的人形机器人制造商展开合作,为科研机构打造标准化机器人平台。这一消息由公司高管在台湾台北举行的Computex(台北国际电脑展)开幕前夕透露。

在本周一英伟达首席执行官黄仁勋于台湾发表主题演讲后,英伟达宣布正与中国领先的人形机器人厂商宇树科技合作,推出一款面向学术研究机构的标准化H2人形机器人版本。根据介绍,这款机器人机身由宇树提供,机械手来自总部位于新加坡的Sharpa,而运算“中枢大脑”则搭载英伟达芯片平台。英伟达称,斯坦福大学、加州大学圣地亚哥分校等机构的研究人员计划使用这一平台开展研究。
宇树因其“跳舞机器人”在今年早些时候登上中国春节联欢晚会舞台而备受关注,目前正在中国推进公司上市进程。不过,一些美国国会议员指称宇树与中国政府及军方存在广泛联系,已提出法案,拟禁止获得美国政府资助的科研人员使用该公司生产的机器人设备。
英伟达高管对路透表示,公司计划在中国之外复制类似宇树合作的模式,正与美国、韩国及欧洲的多家机器人企业接洽。由于相关计划尚未公开,这些高管在不具名的前提下接受了采访,亦未透露潜在合作伙伴的具体名称。
据介绍,英伟达与宇树的合作重点之一是提升该类机器人在科研环境中的网络与系统安全性。例如,未来针对机器人各子系统的任何软件更新都必须经由英伟达芯片这一“关口”,以便对更新代码进行真实性和安全性验证。
通过将英伟达最新一代“Blackwell”系列芯片直接集成进宇树的人形机器人机体,英伟达也将在自用的研究平台上部署与其数据中心服务器同等级别的安全防护机制。英伟达高管表示,其中包括“安全启动”(secure boot)与“机密计算”(confidential computing)等技术,旨在确保机器人无法运行恶意代码,同时防止敏感数据在未经授权的情况下从机器人设备中被导出。
∞ 英伟达发布第二代Transformer光线重建技术 纳入DLSS 4.5功能集
英伟达今日宣布推出第二代光线重建(Ray Reconstruction)技术,并将其作为 DLSS 4.5 功能集的一部分。 光线重建最早于 2023 年随 DLSS 3.5 一同引入,旨在解决在开启 DLSS 2 超分辨率时,光线追踪阴影与反射表现失真、细节不准确等关键画质问题。 通过在渲染管线中引入专门的 AI 重建模块,这一功能可以替代传统的时域与空间滤波器,更好地还原光线追踪带来的细节与光照效果。

在 2025 年,英伟达将早期基于卷积神经网络(CNN)的光线重建 AI 模型升级为全新的 Transformer 架构,使其在复杂场景细节理解和时间一致性方面取得进一步提升。 随后,英伟达又在同年发布了包含第四代 Transformer 模型的 DLSS 4.5 功能集,这些模型在更大规模数据集上进行训练,但当时光线重建模块本身并未同步更新。 也就是说,在先前的 DLSS 4.5 中,超分辨率等部分已经采用最新一代 Transformer 模型,而光线重建仍沿用上一版本的实现。
此次发布的第二代光线重建技术,标志着 DLSS 4.5 功能集得以补齐和完善。 新版光线重建采用了第二代 Transformer 模型,并在显著扩大训练数据量的基础上,对各类复杂光照、材质与场景进行了针对性训练。 英伟达表示,这将带来更精确的阴影轮廓、更自然的反射表现以及更稳定的时间一致性,从而减少闪烁、噪点和鬼影等常见画质问题。

除了新一代 AI 模型,DLSS 4.5 光线重建还集成了更高效的 AI 去噪器(denoiser),以更低的噪点处理代价实现更清洁的光线追踪画面。 新去噪器结合了更强的空间感知能力,对不同像素之间的空间关系、物体边界及光照变化有更深入的理解,有助于提升整体光照准确度和局部细节表现。 在高反射材质、复杂阴影交叠以及多光源场景中,新版光线重建预计能显著减少伪影并提高观感稳定性。
随着第二代光线重建正式加入 DLSS 4.5,英伟达整体的 DLSS 功能线也在持续向基于 Transformer 的统一 AI 渲染框架演进。 从早期的 CNN 模型到如今的 Transformer 模型,光线重建、超分辨率等功能逐步依托同一类深度学习架构和更大规模的训练数据,使得不同模块之间的协同效果更佳。 对游戏开发者而言,这意味着在采用最新 DLSS 版本时,能够在更少手动调校的前提下获得更高质量的光线追踪输出和更稳定的画面表现。